Учені "навчили" дронів відганяти птахів від аеропорту

Про це повідомляє Depo.ua з посиланням на N+1.

Розробники протестували алгоритм як на комп'ютерній моделі, так і на реальному квадрокоптері.

Група інженерів під керівництвом Давида Хен Сул Шима з Корейського інституту передових технологій створила активну систему охорони повітряного простору від птахів, що працює на основі дронів. Спочатку дослідники створили модель поведінки зграї птахів і виділили кілька ключових параметрів, таких, як критичну відстань до чужака, відстань, при пересуванні на якому птахи взаємодіють між собою як зграя, і інші. Варто зазначити, що використання цієї моделі має на увазі, що ці параметри зграї відомі алгоритму дрона.

Завдання алгоритму полягає в тому, щоб підібрати траєкторію свого руху, що відповідає кільком вимогам. Ця траєкторія повинна за кінцеве час змістити "центр тяжіння" зграї в задану точку, причому траєкторії птахів не повинні перетинати кордони заданої охороняється області. Крім того, траєкторія повинна бути не надто "агресивною", щоб не розбити зграю на кілька частин, що ускладнить контроль над птахами.

Нагадаємо, над Києвом 4,5 години кружляв літак після зіткнення з птахами.