Вчені навчили стрибати робота-гепарда (ВІДЕО)

Про це повідомляє depo.ua з посиланням на Lenta.ru.

Удосконалена ними версія Cheetah здатна розпізнавати і долати перешкоди заввишки до 40 сантиметрів.

Машина визначає присутність бар'єрів за допомогою лідара - лазерного радара, аналогічного тим, які встановлюються в сучасні безпілотні автомобілі.

За дії Cheetah відповідають три алгоритму. Перший визначає перешкоду і оцінює його висоту, а також відстань до нього. Другий вирішує, де повинен знаходитися Cheetah на початку стрибка, і коригує рух робота, щоб він встиг зайняти потрібну позицію. Третій алгоритм вираховує, з якою силою потрібно стрибнути, щоб впоратися із завданням.