Як Швецька винахідниця намагалася розробити робота, що годував би її з ложечки
Винахідниця Симон Гиртц спробувала побудувати робота, який би сам готував сніданок і годував її
- Весь мир
-
5 ноября 2015 23:46
Про свій досвід Гиртц розповіла в журналі Motherboard, пише depo.ua.
План винахідниці полягав у тому, щоб взяти роботизовану руку і навчити її заливати пластівці молоком і годувати господиню ложкою.
Для початку Гиртц потрібно було купити роботизовану руку. Спочатку вона знайшла за 41 долар і вирішила, що це занадто дорого. Потім побачила руку за 339 доларів і закохалася в неї: "Сильна, витончена, сексуальна — як Джеймс Франко, зроблений з металу, стрижнів і сервомоторів".
Звичайно, вона купила роботизовану руку за 339 доларів. Після цього винахідниця відправилася в магазин за ложкою. Вона знайшла рожеву ложку і будівельну каску за сім доларів. Каска їй була не потрібна, але дівчина вирішила, що якщо витрачати гроші — так по повній. Тому купила і ложку, і каску.
Також для створення машини, яка годує сніданком, Гиртц підготувала коробку пластівців і порожню на дві третини пачку молока.
У роботизованої руки, яку купила Саймон Гиртц, було чотири сервомотора: один обертав основу, два — верхній і нижній шарніри, і ще один — "хваталку" на кінці механізму.
Щоб змусити робо-руку рухатися, треба вказати їй, як змінити становище кожного з сервомоторів. Наприклад, рядок коду uarm.setPosition(180, 150, 0, 0); змусить повернути верхній шарнір до 180 градусів, нижній — до 150 градусів, а основу і "хваталку" до нуля. Команда uarm.gripperCatch(); вкаже руці що-небудь схопити.
У теорії це звучить досить просто, але на практиці винахідниця зіткнулася з труднощами: потрібно було думати відразу в трьох вимірах і точно програмувати кожен крок робо-руки. Трохи Помучившись, Гиртц вирішила взяти перерву і почитати інструкцію до механізму.
Незабаром з'ясувалося, що у роботизованої руки є режим навчання: натискаєш кнопку і рухаєш її так, як треба, а вона запам'ятовує і повторює рухи. Так робота над машиною для сніданків пішла значно швидше.
Тепер Гиртц треба було придумати, як буде працювати її машина. Так як "хваталка" не може рухатися в різних напрямках, довелося штовхати пачку молока набік і піднімати її за бік. Саму робо-руку довелося поставити на коробку: "вона не могла піднятися вище моїх грудей, а я не їм цицьками".
Винахідниця зробила кілька пробних прогонів із закритими пачками молока і пластівців, після чого вирішила, що пора б дати роботу нагодувати її сніданком.
Ось що з цього вийшло:
Больше новостей о событиях в Украине и мире на Depo.ua
Все новости на одном канале в Google News
- 22:07Генштаб: украинские защитники отразили 40 атак на Авдеевском направлении
- 18:23ВСУ были вынуждены отойти из трех населенных пунктов в Донецкой области, — Сырский
- 16:05Зеленский рассказал, какие города Украины больше всего нуждаются в системах ПВО
- 15:37В Минобороны Британии оценили потери армии РФ в Украине в 450 тыс. военных
- 14:54На примере 2023 года: в Минэнерго объяснили пользу от повышения тарифов на свет
- 13:32В Киеве двое мужчин ранены в результате взрыва гранаты
- 12:50Укргидрометцентр предупредил об угрозе лавин в Карпатах
- 11:40На трассе в Одесской области столкнулись два грузовика, погиб мужчина, — ГСЧС
- 10:35В Силах обороны рассказали, что за "дроны неустановленного типа" запускают оккупанты
- 09:50В Николаеве дроны повредили рекреационный и энергетический объекты
- 08:48Рашисты ночью ударили по Украине "шахедами" и зенитной управляемой ракетой
- 19:59Оккупанты после долгой паузы вывели ракетоносители в Черное море, — Силы обороны юга
- 18:40В Ирпене активисты заклеили город открытками с требованием привлечь Пикулика к ответственности, — СМИ ФОТО
- 18:34Вице-премьер Александр Кубраков рассказал о работах по защите энергетики Украины
- 17:4842 тысячи киевлян-"чернобыльцев" получат материальную помощь от Киева, - Кличко
- 15:35ГУР уничтожило российский вертолет Ка-32 на аэродроме в Москве
- 14:38Развитие искусственного интеллекта: гонки Apple и Microsoft в разработках PROMO
- 14:24На границе с Польшей поймали двух "пловцов", которые возвращались в Украину
- 13:25За министра агрополитики внесли залог, он вышел из-под стражи