Як шведська винахідниця намагалася розробити робота, що годував би її з ложечки
Винахідниця Симон Гиртц спробувала побудувати робота, який би сам готував сніданок і годував її
- Головна
-
5 листопада 2015 23:46
Про свій досвід Гиртц розповіла в журналі Motherboard, пише depo.ua.
План винахідниці полягав у тому, щоб взяти роботизовану руку і навчити її заливати пластівці молоком і годувати господиню ложкою.
Для початку Гиртц потрібно було купити роботизовану руку. Спочатку вона знайшла за 41 долар і вирішила, що це занадто дорого. Потім побачила руку за 339 доларів і закохалася в неї: "Сильна, витончена, сексуальна — як Джеймс Франко, зроблений з металу, стрижнів і сервомоторів".
Звичайно, вона купила роботизовану руку за 339 доларів. Після цього винахідниця відправилася в магазин за ложкою. Вона знайшла рожеву ложку і будівельну каску за сім доларів. Каска їй була не потрібна, але дівчина вирішила, що якщо витрачати гроші — так по повній. Тому купила і ложку, і каску.
Також для створення машини, яка годує сніданком, Гиртц підготувала коробку пластівців і порожню на дві третини пачку молока.
У роботизованої руки, яку купила Саймон Гиртц, було чотири сервомотора: один обертав основу, два — верхній і нижній шарніри, і ще один — "хваталку" на кінці механізму.
Щоб змусити робо-руку рухатися, треба вказати їй, як змінити становище кожного з сервомоторів. Наприклад, рядок коду uarm.setPosition(180, 150, 0, 0); змусить повернути верхній шарнір до 180 градусів, нижній — до 150 градусів, а основу і "хваталку" до нуля. Команда uarm.gripperCatch(); вкаже руці що-небудь схопити.
У теорії це звучить досить просто, але на практиці винахідниця зіткнулася з труднощами: потрібно було думати відразу в трьох вимірах і точно програмувати кожен крок робо-руки. Трохи Помучившись, Гиртц вирішила взяти перерву і почитати інструкцію до механізму.
Незабаром з'ясувалося, що у роботизованої руки є режим навчання: натискаєш кнопку і рухаєш її так, як треба, а вона запам'ятовує і повторює рухи. Так робота над машиною для сніданків пішла значно швидше.
Тепер Гиртц треба було придумати, як буде працювати її машина. Так як "хваталка" не може рухатися в різних напрямках, довелося штовхати пачку молока набік і піднімати її за бік. Саму робо-руку довелося поставити на коробку: "вона не могла піднятися вище моїх грудей, а я не їм цицьками".
Винахідниця зробила кілька пробних прогонів із закритими пачками молока і пластівців, після чого вирішила, що пора б дати роботу нагодувати її сніданком.
Ось що з цього вийшло:
Більше новин про події в Україні та світі на Depo.ua
Всі новини на одному каналі в Google News
- 11:03У МВС розповіли про наслідки повітряної атаки 29 березня
- 10:48Вночі у Вінницькій області дрон поцілив у житловий будинок (ФОТО)
- 10:33В Івано-Франківській ОВА повідомили про наслідки нічної масованої атаки
- 10:15В повітряному просторі Буковини вночі збивали ворожі ракети
- 09:46В Укргідрометцентрі розповіли, якою буде погода в Україні у квітні
- 09:45РФ атакувала Львівщину ракетами та дронами. Збито 11 БпЛА, "Кинджали" долетіли
- 09:24На Хмельниччині вночі працювала ППО, - ОВА
- 09:12На Дніпропетровщині збили 12 дронів та 12 ракет: Уражено об'єкти енергоінфраструктури ФОТО
- 08:59 Масована атака на Україну: Для удару РФ застосувала 99 ракет та дронів
- 08:51Втрати окупантів: За добу ліквідовано 820 загарбників
- 08:43На Харківщині внаслідок російських обстрілів є загиблі та поранені – ОВА ФОТО
- 08:01Окупанти вночі атакували об'єкти енергетики, — "Укренерго"
- 07:16Голлівудська акторка родом з України відмовилася грати росіянку у Netflix
- 00:17Ріанна вагітна третьою дитиною та назвала її стать, - ЗМІ
- 23:28 Ігнорують контекст: в УПЦ МП засудили РПЦ за визнання війну в Україні "священною"
- 21:42В поліції назвали кількість зниклих безвісти за час масштабної війни
- 20:05У Києві чоловік побив і задушив собаку колишньої дівчини: його затримали
- 19:53 Росіяни завдали авіаудар по Сумщині
- 18:03Віталій Кличко нагородив мера Парижа Анн Ідальго відзнакою "За сприяння обороні Києва"