Disney показала робота-акробата (ВІДЕО)
Інженери із Disney Research створили робота, який вміє виконувати переворот в польоті з тросу
- Головна
-
26 травня 2018 12:47
Розробка має три сегменти, які можуть складатися в польоті, що дозволяє роботу обертатися в повітрі, повідомляє Depo.ua з посиланням на 24 канал.
Розробники під керівництвом Гюнтера Німайера з Disney Research створили експериментального робота Stickman для відпрацювання алгоритмів складних стрибків.
Конструкція робота досить проста – він складається з трьох металевих сегментів, з'єднаних петлями і двома поршнями, встановленими на центральному сегменті. У повністю розкладеному стані він має довжину, яку можна порівняти з довжиною людського тіла – близько 2 метрів. Кожен з двох поршнів з'єднує один з крайніх сегментів із середнім, за рахунок чого робот може в польоті незалежно змінювати положення кожного сегмента щодо інших і тим самим управляти своїм рухом.
Перед виконанням перевороту робот закріплюється на піднятому тросі. В кінці падіння він відчіплюється від троса і притискає крайні сегменти до центрального подібно до того, як люди притискають до тіла руки і ноги. За рахунок цього він прискорює своє обертання й може здійснювати до двох зворотних переворотів за один стрибок.
Під час польоту робот відстежує свій стан за допомогою інерційного блоку і лазерного далекоміра. За допомогою цих даних і закладеної в ньому моделі руху він розраховує свою висоту, швидкість і час польоту, що залишився, для того, аби вчасно зупинити обертання і приземлитися на мат в горизонтальному положенні.
Більше новин про події в Україні та світі на Depo.ua
Всі новини на одному каналі в Google News
- 17:15Визначився чемпіон України з хокею: Чи порушена багаторічна традиція
- 16:42"Це кіно має побачити кожен!". Бучанці поділились враженнями від перегляду фільму "БУЧА"
- 16:35Чутки про комунальний колапс у Києві – російський фейк, - Центр стратегічних комунікацій
- 16:05Бояться терористів з Азії: Французькі спецслужби радять скасувати урочисте відкриття Олімпіади в Парижі
- 14:38Новий боєприпас росіян може долітати до будь-якої частини Харкова, - Синєгубов
- 14:3525 українських захисників потрапили в полон під час відходу з Авдіївки, - Сирський
- 14:28В Україні почав роботу Центр соціально-психологічної підтримки "Простір життя" для людей з ігровою залежністю
- 14:0615 років тюрми отримав житель Чернігівщини, що надавав окупантам інформацію про учасників АТО
- 13:32 Поблизу кордону з України з Румунією знайшли уламки безпілотника
- 13:09В Одесі аварійно відключилася одна з високовольтних підстанцій Укренерго
- 12:55Розслідування щодо військового, який подарував гранати помічнику Залужного, завершено, – ДБР
- 12:45КРАІЛ розповідає про зміни у законодавстві для отримання ліцензії ігровій сфері PROMO
- 12:32Пошкоджені будинки та басейн в дитячому таборі: Подробиці атаки на Хмельниччину
- 12:12Наслідки атаки російських дронів на Київщину показали поліцейські ФОТО
- 11:57 В Україну повернули тіла ще 121 Захисника, - Коордштаб
- 11:40Ворог атакував дроном авто на Нікопольщині. Є жертви ФОТО
- 11:19Росіяни обстрілюють Україну з території ЗАЕС, - МАГАТЕ
- 11:03У МВС розповіли про наслідки повітряної атаки 29 березня
- 10:48Вночі у Вінницькій області дрон поцілив у житловий будинок (ФОТО)