Сингапур протестирует полноразмерные беспилотные автобусы

Об этом сообщает Depo.ua со ссылкой на Channel NewsAsia.

Подавляющее большинство современных проектов беспилотного наземного транспорта посвящены разработке легковых автомобилей и микроавтобусов. Реализовать полноразмерный беспилотный автобус сложнее — габариты большого транспортного средства накладывают определенные ограничения на траекторию движения при выполнении маневров. 

В рамках пилотного проекта будут использоваться два гибридных автобуса, модифицированных для автономного вождения. На каждый автобус установят лидар, радар, камеры и другие датчики, а также управляющий компьютер и модуль беспроводной связи. Один 12-метровый автобус сможет перевозить до 80 пассажиров, при этом на остановках транспортное средство будет подзаряжать батареи с помощью выдвижного пантографа. 

Система управления будет не только автономно собирать информацию об окружающей среде с помощью датчиков, но и использовать систему связи формата V2X для обмена данными с окружающими автомобилями и городской инфраструктурой. Аналогичные технологии разрабатываются разными компаниями и известны также как V2V (автомобиль-автомобиль) и V2I (автомобиль-инфраструктура).

Как один из немногих примеров полноразмерного беспилотного автобуса можно привести CityPilot, который компания Mercedes-Benz испытала этим летом в Нидерландах.